割炬在切割過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)可分解為，表征相貫線(xiàn)弧坐標(biāo)S的變化，繞被切管軸線(xiàn)Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng);表征了相貫線(xiàn)Z坐標(biāo)的變化,沿被切管軸線(xiàn)Z軸的移動(dòng);表征了切割角ω的變化，繞垂直數(shù)控切管機(jī)一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本數(shù)控切管機(jī)中,三個(gè)分運(yùn)動(dòng)都是由直流伺服電動(dòng)機(jī)控制完成的。

      誤差控制

      數(shù)控切管機(jī) 過(guò)程實(shí)際上是脈沖進(jìn)行的，兩點(diǎn)之間以直線(xiàn)代替弧線(xiàn)的過(guò)程。

      這樣切割一周大約900點(diǎn)，分點(diǎn)數(shù)目決定了直線(xiàn)與弧線(xiàn)的逼近程度，本切割機(jī)切割管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說(shuō)，分點(diǎn)數(shù)目越多越逼近于弧線(xiàn)。但分點(diǎn)數(shù)目增加無(wú)疑對(duì)硬件的存儲(chǔ)能力有了更高的要求,還增加了計(jì)算量。分點(diǎn)數(shù)目過(guò)大是無(wú)意義的。但分點(diǎn)數(shù)目過(guò)小，又滿(mǎn)足不了工程所要求的精度。而解決這一矛盾的有效辦法就是，根據(jù)預(yù)定分點(diǎn)數(shù)目，確定初始分點(diǎn)間隔，對(duì)每一分點(diǎn)進(jìn)行直線(xiàn)與弧線(xiàn)的逼近程度控制，即誤差控制。如對(duì)相鄰兩點(diǎn)弧線(xiàn)中點(diǎn)到直線(xiàn)段的垂直距離作誤差控制條件，如控制在0. 005mm 之內(nèi)。不滿(mǎn)足誤差條件，則在局部適當(dāng)調(diào)整分點(diǎn)間隔,直至滿(mǎn)足誤差控制條件，而后又恢復(fù)初始分點(diǎn)間隔，并繼續(xù)進(jìn)行誤差控制。

      特殊點(diǎn)的處理

      按數(shù)控切管機(jī)的操作規(guī)程，切割開(kāi)始時(shí)割炬中心應(yīng)對(duì)準(zhǔn)被切管內(nèi)壁的起始點(diǎn)，且割炬是由垂直于被切管軸線(xiàn)的位置偏轉(zhuǎn)到初始點(diǎn)的切割角位置。切割角的變化量比較大,可達(dá)幾十度(如大于12°) 時(shí)，轉(zhuǎn)變成的電樞電壓脈沖數(shù)太大，以致系統(tǒng)下載驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生溢出，致使讀取的脈沖數(shù)發(fā)生錯(cuò)誤不能正確地進(jìn)行切割。因此，在初始點(diǎn)處將切割角的一次轉(zhuǎn)變變?yōu)槎啻无D(zhuǎn)變,可解決這一問(wèn)題。